Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique
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| Publicado: |
2013
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| Acceso en línea: | https://bdigital.uncu.edu.ar/fichas.php?idobjeto=19674 |
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2013-01-01 |
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Automatización Cirugía laparoscópica Desarrollo de prototipos Ingeniería mecatrónica Robótica Robots quirúrgicos Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ingeniería. Cátedra Robótica II |
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Builders-Ecole UNCuyo FI |
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Ce rapport porte sur les étapes effectuées dans la conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique. Ce projet a été réalisé dans le cadre d’un stage industriel de 4 éme année, en collaboration avec Ludivine Garson.
Dans un premier temps, les recherches sur la chirurgie laparoscopique et les interfaces haptiques sont présentées. Montrant, le contexte dans lequel se situe le stage ainsi que son but.
Ensuite, les choix des composants électriques pour un simulateur sont exposés.
Les composants les plus importants étant les capteurs et actionneurs, leur élection doit
être précise et expliquée.
Puis, une partie de conception montre deux maquettes réalisées sous ProEngineer
CREO. Les solutions adoptées et leur fonctionnement seront développés.
Enfin, une partie sur le contrôle des servomoteurs est réalisée. Des programmes
sont écrits et expérimentés pour comprendre le fonctionnement des servomoteurs dans
une interface haptique. |
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Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique |
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Haarth, Roberto Tellier, Marion Tran, Pascal |
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Ingeniería |
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Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique Automatización Cirugía laparoscópica Desarrollo de prototipos Ingeniería mecatrónica Robótica Robots quirúrgicos Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ingeniería. Cátedra Robótica II Haarth, Roberto Tellier, Marion Tran, Pascal |
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