Modelización y caracterización del efecto temperatura a nivel mioeléctrico en extremidades superiores del cuerpo humano para la mejora en aplicaciones de prótesis de manos
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| Publicado: |
2019
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| Acceso en línea: | https://bdigital.uncu.edu.ar/fichas.php?idobjeto=20175 |
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2019-01-01 |
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Director/a Doctor/a en Ingeniería Doctorado en Ingeniería UNCuyo FI |
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Herrera Muentes, Efrén Vinicio |
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Ingeniería |
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Las señales mioeléctricas son un campo de estudio importante en estos días debido a las amplias aplicaciones que pueden gestionar. También hay una línea de investigación que relaciona la medicina con la tecnología, que tiene como finalidad mejorar la calidad de vida de las personas. En este caso, el proyecto se centra en medir los cambios mioeléctricos en el cuerpo humano después de verse afectado por alguna variación de temperatura porque se considera importante implementar una prótesis para extremidades superiores con este tipo de retroalimentación, que ayudará a los usuarios a sentirse como lo harían si tuvieran su extremidad original.
Para el experimento se diseñó e implementó una cámara de calor, controlada por medio de un controlador de temperatura proporcional integral derivativo (PID), que permite realizar variaciones de este parámetro a partir de un valor inicial que es la temperatura ambiente hasta valores menores a de 55 grados centígrados con la finalidad de precautelar la salud de los sujetos voluntarios.
Se realizaron varios diseños de rutinas de cambios de temperatura a la cual serían expuestos los sujetos de prueba. Cada cambio de temperatura tuvo lugar después de que esta fue estable durante al menos 20 segundos. La medición de las actividades neuromusculares se puede realizar de dos formas diferentes, la primera es la que se considera de tipo invasiva y se lleva a cabo insertando una aguja en el cuerpo para obtener los datos de sus músculos, y la segunda que es de tipo no invasiva que se ejecuta con la ayuda de electrodos superficiales colocados en puntos estratégicos.
Los datos obtenidos a partir de esta técnica se conocen como electromiografía superficial, que de aquí en adelante denominaremos señales electromiográficas superficiales (sEMG).
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