Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado /

Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Lovi, Alex.
Otros Autores: Bianchi, Fernando D., Molina, Gonzalo., Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Publicado: 2020.
Materias:
Optimal control > Theses.
Servomechanisms > Theses.
Control óptimo > Tesis.
Servomecanismos > Tesis.
Inverted pendulum
Robust control
System identification
Robotics
Péndulo invertido
Control robusto
Identificación de sistemas
Robótica
Acceso en línea:Índice
Texto completo
Descripción
Notas:Director de tesis: Fernando D. Bianchi.
Co-Director de tesis: Gonzalo Molina.
Incluye índice.
La versión original es digital. Pandemia 2020.
Descripción Física:118 h. : il. ; 30 cm.
Bibliografía:Incluye referencias bibliográficas (h. 87-93).

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