Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Formato:	Libro electrónico
Lenguaje:	Inglés
Publicado:	Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Colección:	Colección Techné.
Materias:	Control activo de rechazo de perturbaciones. Control integral proporcional generalizado. Dinámica cero híbrida. Restricciones holonómicas virtuales. Robot bipedal. Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas. Libros electrónicos.
Acceso en línea:	https://elibro.net/ereader/siduncu/231665

Descripción
Notas:	Incluye apéndice. Incluye índice.
Descripción Física:	1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : ilustraciones
Bibliografía:	Incluye referencias bibliográficas.
ISBN:	9789587949643

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