Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Formato: Libro electrónico
Lenguaje:Inglés
Publicado: Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Colección:Colección Techné.
Materias:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas.
Libros electrónicos.
Acceso en línea:https://elibro.net/ereader/siduncu/231665

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