Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Formato: Libro electrónico
Lenguaje:Inglés
Publicado: Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Colección:Colección Techné.
Materias:
Acceso en línea:https://elibro.net/ereader/siduncu/231665
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500 |a Incluye índice. 
504 |a Incluye referencias bibliográficas. 
588 |a Descripción basada en metadatos suministrados por el editor y otras fuentes. 
590 |a Recurso electrónico. Santa Fe, Arg.: elibro, 2023. Disponible vía World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a elibro. 
650 4 |a Control activo de rechazo de perturbaciones. 
650 4 |a Control integral proporcional generalizado. 
650 4 |a Dinámica cero híbrida. 
650 4 |a Restricciones holonómicas virtuales. 
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