Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo /

Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Liendro, Tomás.
Otros Autores: Kuperman, Marcelo N., Zudaire, Sebastián A., Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Publicado: 2020.
Materias:
Robots > Theses.
Autómata > Tesis.
Task planning
Path planning
Hibrid controllers
Controllers synthesis
Autonomous robot
Planificación de tareas
Planificación de trayectorias
Controladores híbridos
Síntesis de controladores
Robot autónomo
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