Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo /

Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Liendro, Tomás.
Otros Autores: Kuperman, Marcelo N., Zudaire, Sebastián A., Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Publicado: 2020.
Materias:
Robots > Theses.
Autómata > Tesis.
Task planning
Path planning
Hibrid controllers
Controllers synthesis
Autonomous robot
Planificación de tareas
Planificación de trayectorias
Controladores híbridos
Síntesis de controladores
Robot autónomo
Acceso en línea:Indice
Texto completo
Descripción
Notas:Director de tesis: Marcelo Néstor Kuperman.
Co-Director de tesis: Sebastián Alfredo, Zudaire.
La versión original es digital. Pandemia 2020.
Descripción Física:xiv, 102 h. : il., figuras ; 30 cm.
Bibliografía:Incluye referencias bibliográficas (h. 81-84)

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