Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo /

Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Liendro, Tomás.
Otros Autores: Kuperman, Marcelo N., Zudaire, Sebastián A., Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Publicado: 2020.
Materias:
Robots > Theses.
Autómata > Tesis.
Task planning
Path planning
Hibrid controllers
Controllers synthesis
Autonomous robot
Planificación de tareas
Planificación de trayectorias
Controladores híbridos
Síntesis de controladores
Robot autónomo
Acceso en línea:Indice
Texto completo
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260 # # |c 2020. 
300 # # |a xiv, 102 h. :  |b il., figuras ;  |c 30 cm. 
502 # # |a Tesis (Ingeniería Mecánica)--Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro, 2020. 
504 # # |a Incluye referencias bibliográficas (h. 81-84)  |b 44. 
500 # # |a Director de tesis: Marcelo Néstor Kuperman. 
500 # # |a Co-Director de tesis: Sebastián Alfredo, Zudaire. 
500 # # |a La versión original es digital. Pandemia 2020. 
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